NEMA23 трехфазный двигатель с замкнутым контуром Гибридный Серводвигатель HBS507

Параметры

HBS507

Мин

Типичный

Макс.

Блок

Выходной ток

0

-

8,0 (пик)

A

Входное напряжение

20

36

50

VDC

Ток логического сигнала

7

10

16

Ма

Частота импульсного ввода

0

-

200

КГц

Сопротивление изоляции

500

MΩ

Контрольный сигнальный соединитель-винтовой терминал

Штырь

Название

I/O

Описание

1

Пул +

I

Импульсный сигнал: В режиме одиночного импульса (импульса/направления), этот вход представляет импульсный сигнал, каждый восходящий или падающий край активный (программное обеспечение настраивается, см. Гибридное сервоприводное программное обеспечение операционное руководство для более подробной информации); В режиме двойного импульса (программное обеспечение настраивается), этот вход представляет импульсный сигнал по часовой стрелке (CW), активный как на высоком, так и на низком уровне. 4-5 в при PUL-HIGH, 0-0,5 В при PUL-LOW. Для надежного отклика ширина импульса должна быть больше 10 МКС. Серии подключения резисторов для ограничения тока, когда + 12 В или + 24 В используется. Такой же, как Сигнал DIR и ENA.

2

PUL-

I

3

DIR +

I

Сигнал направления: В одноимпульсном режиме этот сигнал имеет низковольтные/высоковольтные уровни, представляющие два направления вращения двигателя. В двухимпульсном режиме (программно-конфигурируемом) этот сигнал является импульсным счетчиком (CCW), активным как на высоком, так и на низком уровне. Для надежного ответа на движение Сигнал DIR должен быть впереди PUL сигнала по крайней мере 5 МКС. 4-5 в при DIR-HIGH, 0-0,5 В при DIR-LOW. Обратите внимание, что направление вращения также связано с сочетанием проводки с двигателем. Обмен соединением двух проводов для катушки к драйверу обратит направление движения. Полярность сигнала направления настраивается по.

4

DIR-

I

5

Эна +

I

Включение сигнала: Этот сигнал используется для включения/отключения драйвера. По умолчанию высокий уровень (сигнал управления NPN) для включения драйвера и низкого уровня для отключения драйвера. Обычно слеваНе подключен (включен). Пожалуйста, обратите внимание, что сигналы PNP и дифференциального контроля, а именно низкий уровень для включения. Активный уровень сигнала Эна настраивается по.

6

Эна-

I

7

ALM +

О

Сигнализация Сигнал: Выходной сигнал OC, активный, когда активирована одна из следующих защиты: перенапряжение, перегрузки по току, короткое замыкание и положение после ошибки. Этот порт может утонуть или источник 20 мА тока при 24 В. По умолчанию Сопротивление между ALM + и ALM-низкое сопротивление при нормальной работе и становится высоким, когда ES-D508 вступает в ошибку. Активный уровень сигнала тревоги настраивается по. Для получения более подробной информации см. Руководство по эксплуатации программного обеспечения easy servo.

8

ALM-

О