Rtelligent R86mini Nema 34 7.2A Драйвер шагового двигателя 18 ~ 80VAC 24 100VDC с сигнализацией

Руководство пользователя:

//drive.google.com/open?id=1Ln4XdiKP9CIQqMxuVPOAuC3sEWEwWmfV

Характеристика

• Рабочее напряжение: 18 ~ 80 В переменного тока, 24 ~ 100 В постоянного тока
• Связь метод: USB-COM
• Максимальная выходная мощность фазы: 7.2A/фаза (синусоидальный пик)
• PUL + DIR, CW + CCW импульсный режим опционально
• Обрыва фазы функция сигнализации
• Половина типом струи
• Цифровой порт ввода-вывода:

3-канальный блок питания с photoelectrically изолированный цифровой входной сигнал VGA, высокий уровень, то вы можете напрямую получить 24V DC уровня;

1-канальный photoelectrically изолированный выход цифрового сигнала, максимальное выдерживаемое напряжение составляет 30V, а максимальная раковина или раковина ток 50mA.

• 8 уровней определяемого пользователем тока
• 16 файлов могут быть разделены пользователями, поддерживая любое разрешение в диапазоне 200 ~ 65535
• Режим управления IO, поддержка 16 скоростей на заказ
• Программируемые входные и выходные порты

PUL, DIR(IN1, IN2) Порт:

При работе во внешнем импульсном режиме по умолчанию R86Mini может получать два импульсных командных сигнала: PUL + DIR и CW + CCW.

Командная форма внешнего импульса устанавливается по отладке.

Эна (IN3) Порт:

По умолчанию en-порт является диском в автономном режиме (включить) Функция:

Когда внутренняя оптопара выключена, драйвер выводит ток на двигатель;

Когда внутренняя фотомуфта включена, драйвер отключит ток каждой фазы двигателя, чтобы сделать двигатель в свободном состоянии. В это время Пульс шага не реагирует.

Когда двигатель находится в состоянии ошибки, автоматическое отключение включено.

Логика уровня включения сигнала может быть установлена в обратном направлении.

В то же время этот порт может быть повторно использован в качестве других функций, таких как IN1 и IN2.

ALM (OUT1) Порт:

Драйвер содержит оптически изолированный выходной порт ALM. По умолчанию порт ALM является сигнальным выходом. Когда драйвер находится в состоянии ошибки и нормальном рабочем состоянии, ALM выводит различные уровни оптопары.

В то же время, он также может быть повторно использован в качестве других функций.

USB порт

USB-это разъем micro usb, вам нужно установить usb-драйвер

Отсутствует фаза сигнализации

Драйвер имеет функцию сигнализации о потере фазы двигателя, которая может обнаруживать состояние потери фазы, которое происходит, когда двигатель неподвижен и находится в движении. Во время работы шагового двигателя из-за механических причин провод обмотки двигателя может быть ослаблен или отключен. В это время драйвер Выводит сигнал тревоги, чтобы предотвратить ошибочные действия устройства.

Поскольку эта функция зависит от обнаружения тока обмотки двигателя, когда ток двигателя слишком мал (менее 300 мА), эта функция имеет Ложные сигналы тревоги. В это время пользователь может отключить эту функцию. В интерфейсе управления параметрами и настройки программного обеспечения для отладки установите параметр 188: обнаружение потери фазы включено, установите до 0.

Внутренний motion функция управления

При работе во внутреннем импульсном командном режиме порты PUL и DIR используются в качестве входных сигналов IO. Функция IO должна быть установлена программным обеспечением отладки RStepper конфигуратором. Как показано ниже: