Основной робот Waveshare с алфавитом-Ar-Basic PLUS + алфавитная платформа ультразвуковой

Основной робот Waveshare с алфавитом-Ar-Basic PLUS + алфавитная платформа ультразвуковой

Описание продукта:

Базовый робот строительный комплект для Arduino: UNO PLUS + AlphaBot + ультразвуковой датчик

Этот продукт разработан, изготовлен и поддерживается Waveshare.

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 18650, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.

Обзор

В комплект входит плата контроллера UNO PLUS, Роботизированная платформа AlphaBot (Отслеживание линии, предотвращение препятствий, измерение скорости, ИК-контроль) и ультразвуковой датчик.

Во время использования платы контроллера UNO PLUS этот комплект основан на платформе с открытым исходным кодом программного обеспечения Arduino/аппаратного обеспечения. В сочетании с модульным дизайном, это идеальная платформа для начала работы с роботом Arduino.

UNO плюс Особенности

UNO PLUS-это макетная плата, совместимая с Arduino UNO R3, улучшенное и усовершенствованное Альтернативное решение для Arduino UNO R3.

UNO PLUS Vs UNO R3:

AlphaBot Особенности

• Raspberry Pi/Arduino интерфейсы, работает с одним отдельно, или оба
• Удлинительный заголовок Arduino, ПОДДЕРЖКА Arduino shields
• Модульная конструкция, модули plug-and-play, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, измерение скорости и т. д. устраняют проблемы с подключением беспорядочных проводов.
• LM298P драйвер двигателя с диодной защитной схемой, больше безопасности
• LM2596 постоянное напряжение, обеспечивает стабильную мощность 5 В для Raspberry Pi/Arduino
• TLC1543 AD чип сбора, позволяет Pi использовать аналоговые датчики

Что на UNO PLUS

1. ATMEGA328P-AU
2. AMS1117-3.3:3,3 V регулятор напряжения
3. NCP1117ST50T3G:5V регулятор напряжения
4. FT232RL:USB UART конвертер
5. Интерфейс Arduino
   
   • Совместим со стандартным интерфейсом Arduino с двумя дополнительными аналоговыми входами A6 (config CFG), A7
   • Предоставляются паяльные колодки, поддерживает макет прототипа
6. ICSP интерфейс
7. MICRO USB разъем:Для загрузки программы или отладки последовательного порта
8. Мощность выход коллектора:3,3 V или 5V, уровень напряжения настраивается по Бортовой Блок питания конфигурацией, используемый в качестве выходная мощность или общего заземления с другими доски
9. FT232 Контакты:Для сжигания загрузчика в микроконтроллер
10. DC Входное напряжение:7V ~ 12V
11. Кнопка сброса
12. Мощность индикатор
13. Серийный порт Rx/Tx индикатор
14. Пользовательский светодиодный
15. Мощность конфигурации переключатель:Для настройки рабочего напряжения
16. Загрузчик Выбор переключателя
    
    • Включение: плата перезагружается при включении питания или при обнаружении других usb-устройств, подключающихся к ПК
    • Выключение: встроенная программа запускается немедленно при включении питания, и плата не сбрасывается, когда были обнаружены другие usb-устройства, подключающиеся к ПК

Что на материнской плате AlphaBot

1. Raspberry Pi (дюймы):Для подключения Raspberry Pi
2. Arduino интерфейс:Для подключения Arduino
3. Интерфейс мотора
4. Ультразвуковой Модуль интерфейса
5. Серво Модуль интерфейса
6. Модуль обхода препятствий интерфейс
7. Скорость измерительный интерфейс
8. Батарея Патрон лампы:Поддерживает 18650 батареи
9. Резервный вход питания (не спаянный):Для подключения другого внешнего источника питания
10. Arduino расширительный разъем:Для подключения Arduino щиты
11. UART интерфейс:Для подключения модуля Bluetooth, для дистанционного управления роботом через Bluetooth
12. SPI интерфейс:Для подключения беспроводного модуля NRF24L01
13. Линия отслеживания модуль интерфейса
14. TLC1543:10-битная объявление приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчики
15. LM298P:Двухканальный мостовой двигатель с чипом драйвера, до 2 а тока
16. Анти-обратный диод
17. Мощность переключатель
18. LM2596:5V регулятор
19. Мощность индикатор
20. UART переключатель:Включите, чтобы включить последовательную связь между Raspberry Pi и Arduino
21. ИК-приемником:Управляйте роботом удаленно через инфракрасный
22. Raspberry Pi/Arduino выбор:Выберите Raspberry Pi или Arduino для управления периферийными устройствами робота

Фото

Примеры

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Развития ресурсы

Вики:Www.wav eshare.com/wiki/AlphaBot

Вики:Www.wav eshare.com/wiki/UNO_PLUS

Гид по выбору

Посылка содержание	Продукты
Предмет	Описание продукта:	AlphaBot	AlphaBot-Ar-Basic	AlphaBot-Ar-Bluetooth	AlphaBot-Pi Acc Pack	Alphabot-пи
RPi3 B	Raspberry Pi 3 Model B					√
UNO плюс	Улучшенная Плата управления, Совместимость с Arduino		√	√
AlphaBot комплект ходовой части	Материнская плата, колеса, драйверы и т. Д.	√	√	√	√	√
Трекер Сенсор	Линия отслеживания модуль	√	√	√	√	√
Фотопрерывателя Сенсор	Модуль измерения скорости (2 шт.)	√	√	√	√	√
Инфракрасный датчик приближения Сенсор	Модуль обхода препятствий (2 шт.)	√	√	√	√	√
ИК-пульта дистанционного управления	Удаленное управление робот	√	√	√	√	√
SG90	Сервопривод		√	√	√	√
Ультразвуковой датчик	Ультразвуковое Предотвращение препятствий, измерение расстояния		√	√
Аксессуар щит	Дополнительные аксессуары, Совместимость с Arduino			√
Двойной режим Bluetooth	Двухрежимный модуль Bluetooth			√
Камера RPi (B)	Raspberry Pi камера, регулируемый фокус				√	√
Карта Micro SD 16 Гб	Sd-карта Miro 16 ГБ, класс 10				√	√
5V 2.5A Мощность адаптер	RPi3 B требуется 2.5A или выше источник питания				√	√

Примечание:
AlphaBotТребуется Плата управления, Arduino или Raspberry Pi, если у вас нет одной руки, пожалуйста, рассмотрите все-в-одном комплекты:AlphaBot-Ar-Basic, AlphaBot-Ar-Bluetooth, Alphabot-пи
AlphaBot-Pi Acc PackТребуется плата управления Raspberry Pi, если у вас нет одного в руке, пожалуйста, рассмотрите Комплект «все в одном»:Alphabot-пи

Посылка содержание

Вес:0,552 кг

1) AlphaBot Стандартный

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 18650, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.

1. AlphaBot материнская плата x1
2. Трекер Сенсор x1
3. Фотопрерывателя Сенсор x2
4. Инфракрасный датчик приближения Сенсор x2
5. Мотор с коробкой передач 2 шт x1
6. AlphaBot колеса 2 шт x1
7. AlphaBot акриловая шасси x1
8. Пластина крепления двигателя 4 шт. x1
9. Omni-direction wheel x1
10. 20 слотов энкодер диск 2 шт x1
11. ИК-пульта дистанционного управления x1
12. XH2.54 4 см 4Pin 2 шт. x1
13. XH2.54 4 см 3Pin 2 шт. x1
14. XH2.54 4 см 7Pin x1
15. Aphabot винты x1

2) дополнительные детали в комплекте

1. UNO плюс x1
2. Ультразвуковой датчик x1
3. SG90 servo x1
4. Ультразвуковой датчик адаптер x1
5. Сервопривод Монтажная пластина x1
6. XH2.54 20 см 4PIN x1
7. Разъем USB типа A для кабеля micro B x1